Эпитокия (от греч. ерi — над, после и греч. tokos — рождение) — развитие пелагической стадии у некоторых донных многощетинковых червей в сезон полового размножения. Образование пелагической (эпитокной) стадии из донной (атокной) происходит либо путём метаморфоза, либо в ходе бесполого размножения (в форме почкования или паратомии). У эпитокных червей получают большее развитие глаза и мышцы, а также модифицированы параподии: гребная поверхность увеличена плавничками и более крупными плавательными щетинками. Обычно пелагические стадии образуются синхронно во всей популяции червей и поднимаются к поверхности воды, где через разрыв стенки сегмента выбрасывают гаметы в толщу воды.

Наиболее изучено явление эпитокии у представителей семейств Nereididae, Eunicidae и Syllidae.